自2017年底北京市率先發文宣布放開自動駕駛汽車路測，為相關企業在公共道路上開展自動駕駛測試進行政策松綁，之后短短半年的時間里，先后有北京、上海、重慶、長沙、深圳、長春、平潭等多個城市亦出臺了相關政策，并發布了地方首批自動駕駛路測牌照，助力自動駕駛技術提速。不僅如此，2018年4月國家相關部門還正式發布了首個國家級自動駕駛路測文件——《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》，從國家層面表現出對該項技術的高度重視及支持。
(資料圖片僅供參考)
自2017年底北京市率先發文宣布放開自動駕駛汽車路測，為相關企業在公共道路上開展自動駕駛測試進行政策松綁，之后短短半年的時間里，先后有北京、上海、重慶、長沙、深圳、長春、平潭等多個城市亦出臺了相關政策，并發布了地方首批自動駕駛路測牌照，助力自動駕駛技術提速。不僅如此，2018年4月國家相關部門還正式發布了首個國家級自動駕駛路測文件——《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》，從國家層面表現出對該項技術的高度重視及支持。
據了解與地方路測政策相比，國家級文件主要用于宏觀指導和統籌協調，從整體層面明確道路測試的管理要求和職責分工，規范和統一各地方基礎性檢測項目和測試規程。而地方則是依據該文件，同時結合當地實際情況制定實施細則，具體組織開展道路測試工作，包括地方測試路段選擇、測試車輛審核、測試通知書和牌照發放、測試過程監管等，與國家相關主管部門有效配合，形成管理上的閉環，共同推動道路測試工作的開展。
那么在國家與地方雙重政策的加持下，目前國內自動駕駛汽車路測進展幾何?當前已經有哪些企業獲得了路測牌照?這些企業自動駕駛研發最新進展如何……針對這些問題，本文將一一解答。
●北京
相關文件：
《北京市快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見(試行)》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》，《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法(試行)》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求(試行)》
發布時間：
前兩份文件2017年12月15日發布，后兩份文件發布時間為2018年2月2日
測試區域：
目前北京市在經濟技術開發區、順義區和海淀區確定了33條共計105公里的首批開放測試道路，這些測試道路都選擇在五環外，避開住宅區、辦公區、醫院、學校等人流量、車流量集中的區域，測試時段為白天，但避開早晚高峰時段。同時，北京市首個自動駕駛封閉測試場地——“國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區海淀基地”也已經落成，測試場占地200余畝，該測試場地由北京智能車聯產業創新中心攜手海淀駕校共同打，包括城市、鄉村的多種道路類型，可構建上百種靜態與動態的交通場景，并搭載了通信設備，支持車聯網駕駛測試。
此外，據了解另一個占地更大、場景更豐富、技術更先進的封閉試驗測試場地也已開始在北京經濟技術開發區動工建設。新的測試場占地650畝，涵蓋高速公路、山路、鄉村道路、城市復雜環路、鐵路、隧道等多種交通場景，預計很快會竣工使用。
獲取牌照企業：
百度、蔚來汽車、北汽新能源
百度：
毋庸置疑，在自動駕駛汽車領域百度已經成了一匹名副其實的“黑馬”。自2017年4月百度啟動Apollo計劃，擬通過開放、共享、合作的理念，整合汽車產業鏈上下游企業的資源，加快自動駕駛汽車的發展。短短14個月的時間里，百度已經先后與100多個主要的原始設備制造商、汽車供應商和芯片制造商建立了合作關系，包括最近剛剛于亞洲CES上“牽手”的現代汽車、拜騰、寶馬。技術方面，據了解其與金龍客車合作的國內首款無人駕駛微循環巴士“阿波龍”將于7月正式量產，率先投入商用，算算時間也就是下個月的事了，屆時百度能否如期拿出“成果”，還真讓人有點期待呢!
蔚來汽車：
作為目前唯一一家同時在北京和上海兩地獲取自動駕駛汽車路測牌照的新造車企業，蔚來汽車對于自動駕駛技術的關注和重視毋庸置疑。據了解這家公司早在2016年10月就獲得了由加州政府頒發的無人駕駛汽車測試牌照，積極推進自動駕駛研發。
隨后2017年3月，蔚來汽車正式發布了其首款無人駕駛概念車NIOEVE，并表示該公司將于2020年在美推出純電動無人駕駛汽車。同年11月，蔚來汽車發布了搭載有先進自動輔助駕駛系統NIO Pilot的量產車ES8，據悉該車可實現倒車輔助、自動泊車、車輛主動召喚、疲勞預警等20多項核心能力。之后長達半年的時間里，蔚來主要精力都放在ES8的交付上，經過多次推遲一次“內部交付”后，蔚來汽車確認將在6月28日正式開始向普通用戶交付車輛，具體情況蓋世汽車將持續關注。
北汽新能源：
在4月25日開幕的2018年北京車展上，北汽新能源發布了整車人工智能系統——“達爾文系統”，差不多同一時間北汽新能源LITE無人駕駛車拿到了北京市自動駕駛的測試牌照。據相關人士透露，LITE無人駕駛車是北汽新能源基于百度阿波羅開放技術平臺開發的L3級自動駕駛量產車型。北汽新能源表示，LITE的自動駕駛技術實際已經介于L3與L4之間，可以實現自動跟車、車道保持、自動換道、自主避障防撞、交通燈識別、車輛自動找人、車輛自動找車位等功能，在一定程度上可以替代駕駛者做出決策并執行。
而達爾文系統并不是某項特定技術，而是人工智能技術在新能源汽車上的一系列應用，北汽新能源會分階段將該系統落地。對自動駕駛而言，2018年到2020年，北汽新能源將會分階段實現L2、L2.5、L3級別的自動駕駛，其中北汽新能源在2018北京車展上上市的EU5已經可以實現L2級自動駕駛，2019年將實現L2.5級自動駕駛，屆時可以全覆蓋高速公路場景，而到2020年將實現L3級自動駕駛，可以覆蓋更多城市路況和高速場景。
此外，北汽新能源還通過和百度、博世、哈曼等國內外企業的合作，已經實現了包括ADAS智能輔助駕駛系統、L3級自動駕駛、智能座駕駛檢測、代客泊車等在內的智能駕駛功能應用。
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